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齿轮的加工原理，常见的有两种，仿形加工和范成（展成）加工。
仿形加工
齿轮加工刀具切出齿轮的齿槽，刀具的“截面形状”是齿轮齿槽的形状。加工齿轮时，没有齿轮啮合运动，加工出来的齿轮精度低，一般精度在11级以下。
范成加工
齿轮加工刀具自身便是“齿轮或齿条”，齿轮滚刀可以“认为”是齿条，属于齿条类型刀具。
加工时，齿轮刀具与被加工齿轮之间有“齿轮啮合”运动。齿轮刀具齿廓刀刃，运动包络出被加工齿轮的齿廓（齿面），是抱负的渐开线，加工精度较高，常见的有，滚齿、插齿、剃齿（属于精加工）。
